Robot Era (星动纪元)
30대 청화대 박사 지도교수·UC Berkeley 로봇공학 박사가 세운 기업 — 뇌와 몸을 하나의 AI 네이티브 시스템으로 통합하고, 세계 최초 구현형 AI 업계 PMF를 달성한 중국 휴머노이드 로봇 최상위 플레이어
Robot Era(星动纪元, 베이징 星动纪元科技有限公司)는 2023년 8월 중국 베이징 청화대 정밀계측학과 캠퍼스 내 창업 빌딩에서 설립됐습니다. 청화대학 교차정보연구원(Institute for Interdisciplinary Information Sciences, IIIS)의 인큐베이션을 받아 탄생한 이 기업은, 청화대가 지분을 보유한 유일한 구현형 AI(Embodied AI) 기업입니다. AlphaGo가 세상을 놀라게 한 2016~2017년부터 “로봇이 세계를 이해하고 자율적으로 행동하도록 만드는 것”을 연구 목표로 삼아온 창업자 Chen Jianyu의 10년 학문적 여정이 Robot Era의 출발점입니다.
1993년생. 2011년 청화대학교 정밀계측학과(Department of Precision Instruments)에 추천 입학했습니다. 이 학과는 중국 내 이족 보행 휴머노이드 로봇 연구의 선구자적 기관입니다. 이후 University of California, Berkeley에서 로봇공학 박사학위를 취득하며 연구 방향을 ‘몸(Body)’에서 ‘뇌(Brain)’로 전환했습니다. 박사 과정에서 핵심 집중 분야는 모델 예측 제어(MPC, Model Predictive Control)와 엔드투엔드 강화학습으로, 오늘날 구현형 AI의 양대 기술 기반을 형성합니다.
학문적 성과: 휴머노이드 로봇을 위한 차세대 학습 알고리즘 프레임워크 DWL을 개발해 로봇 분야 최고 권위 학술지 RSS(Robotics: Science and Systems) 최우수 논문상 후보에 올랐습니다. 생성적 세계 모델을 접목한 독자 구현형 대형 모델 알고리즘 VPP는 AI 분야 세계 최고 권위 학술대회 ICML(International Conference on Machine Learning)에서 Spotlight 논문으로 선정됐습니다.
귀국 후 청화대 IIIS에서 조교수·박사 지도교수로 임용됐으며, 诺贝尔奖得主 야오치즈(Yao Qizhi, 姚期智) 원사(院士) 팀의 일원으로 합류했습니다. 2023년 8월 31세의 나이에 Robot Era를 창업했습니다. Chen의 특이점은 구현형 AI 창업자들 중 드물게 ‘하드웨어(몸)’와 ‘소프트웨어(뇌)’ 양측의 심층 학술·실전 경험을 동시에 보유한다는 점입니다. 그는 “몸이 없는 뇌는 로봇이 아니고, 뇌가 없는 몸은 고철 더미”라고 강조하며 완전한 풀스택 시스템의 필요성을 역설합니다.
팀원들은 청화대·北京大·北京理工大·哈工大·UC Berkeley·싱가포르국립대 및 Fortune 500 기업 출신으로, 구현형 AI 하드웨어와 소프트웨어 기술 전체를 포괄하는 엔지니어링 구현 역량을 보유합니다. 하드웨어-소프트웨어의 깊은 공동 설계가 가능한 통합 팀입니다.
Stanford University Chelsea Finn 교수(Physical Intelligence·PI 창업자) 팀과 공동으로 Ctrl-World(2025.10)·VLAW(2026.01)를 발표했습니다. 세계 선도 AI 로봇 연구팀과의 협력 논문은 Robot Era의 기술이 순수 산업 수준을 넘어 학문적 최전선에 있음을 입증합니다.
Robot Era의 하드웨어 플랫폼은 OpenAI·보스턴 다이나믹스·Nvidia·Apple·Google·Amazon·ByteDance·MIT·UC Berkeley·Stanford·清华大·상하이기지연구원 등 글로벌 최상위 과학기술 기관들의 공동 선택을 받았습니다. 이 레퍼런스 목록이 상업 고객 신뢰도의 핵심 기반입니다.
Chen Jianyu는 청화대 IIIS 야오치즈 원사 팀의 일원으로 연구를 시작했습니다. 야오치즈는 2000년 튜링상(컴퓨터과학 최고 권위상)을 수상한 이론 컴퓨터과학자로, 그의 연구원에서 탄생한 기업이라는 사실 자체가 Robot Era의 과학적 정통성의 핵심 자산입니다.
Robot Era의 핵심 기술 전략은 “AI Native 소프트웨어·하드웨어 일체 풀스택 협동 진화”로 요약됩니다. 뇌(AI Brain)·운동 제어·데이터·오지(五指)영리한 손·휴머노이 본체를 전부 자체 개발한 완전 수직통합 구조를 갖추고, 이 시스템이 실제 작업 환경에서 상호 강화되는 선순환 구조를 구축했습니다. 2026년 4월 기준, 이 전략이 구현형 AI 업계 최초 PMF(제품-시장 적합성) 달성이라는 결실을 맺었습니다.
4대 핵심 기술 축:
Robot Era의 핵심 AI 두뇌. 시각적 지각·언어 이해·행동 결정을 단일 통합 프레임워크로 결합한 VLA 모델에 세계 모델(World Model)을 심층 융합. 단순 명령 수행을 넘어 “다음에 무슨 일이 일어날지” 물리적으로 예측하고 복잡한 시나리오에서 합리적 계획을 수립합니다. PAD·VPP·UP-VLA·Ctrl-World·VLAW의 연속 논문 발표로 세계 모델 성과가 가장 많은 구현 AI 팀으로 평가됩니다.
자체 개발 비율 95%+ 이상의 전신 휴머노이드 로봇. 단일 장면 최적화 없이도 물류 작업·검무·360° 회전 점프·스트리트댄스·높이뛰기(세계 챔피언 달성) 등 고동력과 장시간 작업 양립. 현재 顺丰·중국우정 물류센터에서 24시간 가동 중. 자체 개발 핵심 모터·드라이버·감속기에서 부품-컴포넌트-전체 기계 완전 수직통합.
업계 최초 관절 완전 직접 구동(Full Direct-Drive) 방식의 영리한 손. 세 가지 혁신: ①대뇌 이점(데이터 수집의 실시간성·정밀성), ②실제 작업(소프트·하드 패키지 분류, 정밀 부품 파지, 도구 사용에서 전통 그리퍼 대비 우위), ③실제 내구성(물류 분류·산업 정밀 작업 장기 내구 검증 완료). 현재 Robot Era의 영리한 손 데이터가 업계 최다.
실제 작업이 만들어내는 데이터 폐루프: 각 실제 작업이 생성하는 전체 공정 데이터가 실시간으로 AI 두뇌에 환류되어 즉각 반복합니다. “작업 볼륨이 커질수록 → 실기 데이터 증가 → 모델 역량 강화 → 작업 효율 상승 → 더 많은 장면 진출”의 선순환. 규모 효과로 모델 반복의 한계 비용이 점차 0에 수렴하는 구조적 우위입니다.
글로벌 기술 경쟁력 — 세계 대회 4관왕 달성:
- 2026.02세계 모델 권위 평가 랭킹 Worldarena 구현 태스크 글로벌 1위
- 2026.04글로벌 구현 영리 조작 최고 난이도 실기 대회 Benjie’s Olympics — 오렌지 껍질 벗기기·자물쇠 열기·양말 뒤집기 3개 태스크 모두 세계 1위
- 2026.04Physical Intelligence(PI, Stanford Chelsea Finn 창업)가 보유하던 세계 기록 3개 동시 갱신 — 중국 유일 상위 랭킹 구현 기업
- 2025세계 휴머노이드 로봇 게임즈 — L7이 높이뛰기·멀리뛰기 등 다수 기록 경신
- 2024.05L7이 만리장성 등반 성공 — 세계 최초 만리장성을 오른 휴머노이드 로봇
Robot Era는 2023년 8월 창업 이후 약 2년 반 만에 Pre-A→A→A+→전략 라운드→최신 라운드까지 복수 라운드를 통해 누적 $450M 이상을 조달했습니다. 가장 주목할 특징은 투자자 구성의 다양성입니다: 중국 최상위 재무 VC(鼎晖VGC·红杉中国·IDG·中金)부터 산업 전략 투자자(顺丰그룹·알리바바·吉利·北汽·东风·三星·联想·海尔) 및 정부계 펀드(工银資本·北京 AI산업펀드)까지, 재무+산업 자본 복합 구성에서 구현 AI 업계 최다·최광 스펙트럼을 자랑합니다.
창업 직후 清流자본(Qingliu Capital)과 청화지주 산하 清控天诚이 초기 투자에 참여하며, 청화대가 공식적으로 지분을 보유한 유일한 구현 AI 기업이 됐습니다. 이 창업 단계에서 Robot Era는 로봇 대형 모델 논문 발표와 동시에 첫 제품 STAR1 출시(2024년) 및 6세대 반복을 완료했습니다. 전략적으로 “영리한 손 회사가 아닌 풀스택 시스템 기업”이라는 정체성을 처음부터 명확히 했습니다.
ClearVue Partners·YuanJing Capital·알리바바가 공동 리드한 약 3억 위안 Pre-A 라운드로, 창업 1년 만에 세 번째 투자 유치를 완료했습니다. Lenovo Ventures(联想创投), Century Golden Resources, Orinno Capital이 참여했으며, 기존 투자자들도 후속 투자했습니다. 이 단계에서 Robot Era는 영리한 손·휠형 플랫폼·휴머노이드 로봇 등 하드웨어 제품 라인을 확장하면서 “우리가 영리한 손 회사로만 인식되고 있다”는 외부 오해를 공개적으로 바로잡았습니다. 조달 자금은 기술 개발 가속·범용 휴머노이드 로봇 상업화에 집중 투입됐습니다.
중국 최상위 PE/VC 鼎晖VGC(CDH VGC)와 海尔资본(하이얼 전략 VC)이 공동 리드한 5억 위안 Series A. Houxue Capital·华盈资본·Xianghe Capital·Fengli Intelligent 참여, 기존 투자자 清流资本·清控天诚 후속 참여. 이 라운드는 Robot Era가 2025년 초 세계 모델 통합 VLA 분야에서 연속 글로벌 최상위 논문을 발표하며 “알고리즘 팀 글로벌 선두”로 인식이 전환된 직후 집행됐습니다. 해당 시점까지 L7은 200대 이상을 단기간에 납품(해외 반수 이상)했습니다.
기업가치 100억 위안($14억)에서 마감된 Series A+ 라운드(10억 위안 ≈ $1.4억)는 재무 투자를 넘어 전략 산업 자본이 대거 합류한 결정적 전환점입니다. 吉利资本(지리자동차)·北汽产投(북경자동차)가 자동차 제조 시나리오 진입 기반을 제공했고, 三星집단(삼성)은 3C 전자 응용 시나리오와 글로벌 공급망 네트워크를, 新加坡电信(Singtel)은 동남아 이동통신 에코시스템 진출 창구를 열었습니다. 吉利·雷诺·해이얼·联想·三星 등과 자동차 제조·3C 전자·상업 서비스 시나리오 심층 협력이 이미 진행 중입니다. 정부계 자금도 포함: 북京 AI 산업투자기금·북京 로봇 산업발전 투자기금 참여.
物流 현장에서의 PMF 달성(중국우정·顺丰 物流센터 다수 진입, 인간 효율 85%+ 초과) 성과를 기반으로 10억 위안 전략 라운드를 완료했습니다. 이 시점에서 “최초 PMF 달성”이라는 구체적 상업화 성과가 투자자들의 신뢰를 결정적으로 높였습니다. 鸿瑞达·聚合资본 등 신규 투자자 참여, 기존 산업 전략 투자자들의 지속 후속 투자. 이 자금으로 2026 Q2 千台 단위 납품을 위한 생산 체계 구축과 신규 物流센터 확장에 집중했습니다.
리드 투자자 — 顺丰集团(SF Express): 중국 최대 물류 기업. 이미 10여 개 물류센터에서 Robot Era 로봇을 운용 중인 핵심 고객이 동시에 최대 리드 투자자가 된 구조입니다. 단순 재무 투자가 아닌, 顺丰의 물류 인프라 전체를 Robot Era의 최대 운용 데이터 생성 플랫폼으로 활용하는 전략적 심화 파트너십의 공식화입니다.
재무 투자자: 红杉中国(HongShan, Sequoia China), IDG자본, 中金자본(CICC), 京铭자본, 朝希자본, 鲁信창투, 聚합자본, 隆启투자.
산업 전략 투자자: 科捷智能(물류 자동화), 东风产投(동풍자동차), 工银자본(공상은행 산하), 联通 산하 기금(차이나유니콤).
기존 투자자 초과 후속: 清控天诚·鸿瑞达 지속 증가 보유. 원래 모집 목표를 대폭 초과하는 투자 의향이 집중됐습니다.
중국 구현 AI/휴머노이드 로봇 분야의 경쟁자로는 Figure AI·Agility Robotics(미국), 宇树科技(Unitree)·智元机器人·开普勒(Kepler) 등이 있습니다. 글로벌 무대에서는 Physical Intelligence(PI)·1X Technologies·Boston Dynamics 등이 경쟁사입니다. Robot Era는 이 경쟁자들과 근본적으로 다른 4개 복합 해자를 구축하고 있습니다.
2025년부터 2026년 4월까지 Worldarena 구현 태스크 글로벌 1위, Benjie’s Olympics 3개 태스크 전세계 1위(오렌지 껍질 벗기기·자물쇠 열기·양말 뒤집기)를 통해 Physical Intelligence(PI)가 보유하던 세계 기록 3개를 동시에 갱신했습니다. Robot Era는 세계 모델 성과가 가장 많은 구현 AI 팀으로, PAD→VPP→UP-VLA→Ctrl-World→VLAW의 연속 논문 로드맵이 기술 진화의 일관된 방향성을 보여줍니다. “비디오가 언어보다 물리 세계를 원초적으로 이해하는 방식”이라는 철학적 일관성이 이 연속 우위의 기반입니다.
Robot Era의 가장 독특한 경쟁 구조는 최대 고객 顺丰그룹이 동시에 최신 라운드 리드 투자자라는 점입니다. 顺丰의 10여 개 물류센터에서 실제 가동 중인 로봇들이 매일 생성하는 운용 데이터는 AI 모델 반복의 원료가 되고, 강화된 AI 모델은 다시 더 효율적인 물류 자동화를 가능하게 합니다. 吉利·北汽·东风의 자동차 제조, 海尔·联想·三星의 3C 전자, 联通의 이동통신 서비스 등 투자자들이 모두 실제 응용 시나리오와 주문을 보유한 구조는, Robot Era의 데이터 플라이휠을 업계에서 가장 빠르게 회전시키는 구조적 해자입니다.
청화대가 지분을 보유한 유일한 구현 AI 기업이라는 사실은 단순 타이틀이 아닙니다. 청화·북대·UC Berkeley·MIT 출신 핵심 연구자들, 야오치즈 원사 팀의 학문적 네트워크, Stanford Chelsea Finn 팀과의 공동 연구, OpenAI·보스턴 다이나믹스·Nvidia·Apple 등 글로벌 최상위 기관의 하드웨어 플랫폼 채택이 모두 이 기반에서 파생됩니다. 이 학술 DNA는 “DWL·VPP·VLAW” 같은 세계 최고 수준의 알고리즘 연구 성과와 직결되며, 경쟁사가 단기간에 복제하기 어려운 인재 유입 파이프라인을 보장합니다.
Robot Era는 추상적인 기술 시연이 아닌 실제 물류 환경에서 인간 작업 효율의 85%+를 24시간 안정 달성이라는 구체적 수치로 PMF를 증명했습니다. 2026 Q2 시작 千台 납품(전년比 300% 성장)은 단순 의향이 아닌 실제 계약에 기반합니다. 이 실운용 데이터가 데이터 플라이휠의 원료가 되어 모델을 지속 강화하고, 강화된 모델이 다시 납품 확대로 이어지는 선순환은 Robot Era가 구현 AI의 최초 상업 선점자(First Mover)로서 가지는 시간 이점을 복리로 증대시킵니다.
“몸이 없는 뇌는 로봇이 아니고, 뇌가 없는 몸은 고철 더미입니다. 제대로 상업화하려면 둘 다 필요합니다. 저는 하드웨어로 여정을 시작했고, 대학원에서 시스템 통합과 제어로 이동했습니다. AlphaGo 시대인 2016~2017년부터 10년 가까이 로봇을 위한 AI를 연구해왔습니다. 이것이 자연스러운 선택이었습니다.”