它石智航 TARS
화웨이 자율주행 CTO·바이두 아폴로 총재·화웨이 ‘천재 소년’ 과학자가 뭉친 중국 구신지능 ‘드림팀’ — 창업 49일 만에 중국 구신지능 최대 엔젤 라운드를 기록하고, 창업 14개월 만에 누적 $4.5억을 달성하며 ‘신뢰할 수 있는 초강력 구신지능 시스템’ 구축에 나서다
它石智航(이하 ‘TARS’)은 2025년 2월 5일 중국 상하이에서 공식 설립된 구신지능(具身智能, Embodied AI) 기술 기업입니다. ‘구신지능 대형 모델 능력·본체 연구개발 능력·소프트웨어-하드웨어 일체 제품 양산 능력’을 동시에 보유하는 업계 유일의 기업을 표방하며 출범했습니다. TARS는 약자로 Trusted AI and Robotics Solution(신뢰할 수 있는 AI 및 로봇 솔루션)을 의미하며, 자율주행 산업의 최전선에서 수십 년을 쌓아온 창업자들이 “물리 세계 AI의 GPT 모먼트를 만든다”는 공통된 비전 아래 결성한 팀입니다.
청화대학교 전자공학과 학사·석사, 미국 미시간대학 전자공학 박사 학위 소지자. DJI(대강혁신) 기계 시각 총공정사로 재직하며 드론용 컴퓨터 비전 기술을 개발한 후, 화웨이 자율주행 CTO로 이직해 화웨이 ADS(Advanced Driving System) 1.0의 핵심 알고리즘 전 스택 설계를 주도하고 핵심 기술팀을 구성했습니다. 언론은 그를 “화웨이 스마트 드라이빙 R&D팀의 기술적 영혼(灵魂人物)”으로 평가했습니다. 2022년 화웨이를 떠난 후 청화대학 지능산업연구원(AIR) 스마트 로봇 방향 수석 과학자로 재직하다가, 2025년 2월 TARS를 창업했습니다.
화웨이로부터 최고 영예 표창을 수상한 이력을 가진 자율주행 업계의 거물. 바이두 그룹 수석 부총재(SVP)이자 바이두 스마트드라이빙 사업군(IDG) 총재로서 중국 자율주행 업계의 ‘황포 군관학교’로 불리는 아폴로(Apollo) 자율주행 개방 플랫폼과 세계 최대 무인 차량 호출 서비스 ‘뤄보콰이파오(萝卜快跑)’를 총괄 구축했습니다. 업계 평가는 간단합니다: “천이룬이 팀을 이끈다, 대단하다(牛了). 리전위가 진을 친다, 안정적이다(稳了).” 2024년 11월 바이두를 퇴임하고 TARS의 이사장으로 합류했습니다.
화웨이 ‘천재 소년(天才少年)’ 1기 선발자. 복단대학 로봇 연구원 연구원. 화웨이 ADS 스마트드라이빙 엔드투엔드 결정 네트워크를 처음부터 주도 개발했고, 복단대학 최초의 휴머노이드 로봇을 개발한 구신지능 분야 청년 과학자입니다. 리전위는 그를 “논문을 몇 마디로 설명하고 바로 코드로 구현하는 천재”라고 평가합니다.
청화대학 박사. 국가 중대 전문 프로젝트 수석 과학자. 공간 지각 수석 기술 전문가. 전 화웨이 ADS 스마트 내비게이션 부서 부장. 공업 제조·AI·자율주행·로봇 분야에서 다수의 제품을 상업화 성공으로 이끈 ‘전투왕(兵王)’으로 내부에서 불립니다.
멀티모달 학습 분야 전문가이자 연속 창업자. 화웨이·바이두의 핵심 기술 직책 역임. 다수의 창업 기업을 도약적 성장으로 이끈 경험을 보유. 강력한 전략적 시야와 기술 상업화 능력을 동시에 갖춘 것이 강점입니다.
TARS 핵심 경영진 4인 중 CEO·수석과학자·수석아키텍트가 화웨이 출신입니다. 이사장은 바이두, CEO 초기는 DJI 출신으로, 업계에서 “화웨이·바이두·대강의 자율주행 최정예가 결집한 구신지능 드림팀”으로 불립니다.
TARS는 ‘물리 세계 AI와 범용 로봇 기술을 핵심으로 신뢰할 수 있는 초강력 구신지능 시스템 구축’을 미션으로 합니다. 기술적으로는 ‘초강력 알고리즘·초강력 본체·초강력 응용’의 삼각 전략을 추구하며, 구신지능 대형 모델 능력·본체(하드웨어) 연구개발 능력·소프트웨어-하드웨어 일체 제품 양산 능력을 동시에 보유하는 것이 핵심 차별화 지점입니다.
(창업 14개월)
연속 대규모 조달
이족보행 범용(T시리즈)
개발 명칭
핵심 기술 플랫폼 — 3대 축:
— Human-Centric 구신 데이터 엔진
업계 최초의 Human-Centric(인간 중심) 구신 데이터 엔진을 개창해 실제 세계 구신 데이터 획득 능력의 도약적 돌파를 실현합니다. 또한 업계 최초로 공간 지각과 추론·결정 일체화 구신 대형 모델을 구현했습니다. 이를 통해 데이터 주도·범화 가능한 물리 세계 범용 지능 시스템을 구축합니다. 범용 구신 대형 모델 ‘AWE’ 개발을 가속화하고 있습니다.
— A시리즈(산업용)·T시리즈(휴머노이드)
두 가지 하드웨어 제품 라인을 운영합니다. A시리즈(휠형 산업용 로봇)는 서브밀리미터급 정밀도의 조립 작업을 구현하며, 자동차 제조·3C 전자 등 산업 현장의 고난도 정밀 조립(와이어 하네스 조립 등 ‘공업 자동화의 골드바흐 추측’)을 수행합니다. T시리즈(이족 보행 범용 로봇)는 가정·서비스 등 다양한 장면을 목표로 합니다.
— 산업 제조·가정 서비스 핵심 장면
고부가가치 응용 장면에 정밀 앵커링합니다. 현재 집중하는 핵심 장면은 ① 자동차 제조·3C 전자의 정밀 조립(와이어 하네스 조립) ② 물류·창고 자동화 ③ 가정 서비스입니다. 단순 ‘로봇 기업’을 넘어 ‘산업 장면 솔루션 기업’을 지향하며, 완전한 솔루션을 납품하는 것이 목표입니다.
리전위 이사장의 자금 활용 전략 공개: 리전위는 엔젤+ 라운드 이후 “이번 라운드 자금은 범용 구신 대형 모델 AWE 가속 개발과 업계 최고 인재 유치에 집중 투입하고, 다음 라운드(Pre-A) 자금은 진짜 일하는, 진짜 양산되는 로봇을 만드는 데 집중 투입할 것”이라고 공개해 단계적 로드맵을 명확히 제시했습니다. 이는 ‘알고리즘 우선 → 하드웨어 구현 → 실제 납품’의 명확한 삼단계 실행 경로를 의미합니다.
TARS는 창업 불과 49일 만에 중국 구신지능 업계 최대 엔젤 라운드($1.2억) 기록을 세우고, 이어 엔젤+ 라운드($1.22억)·Pre-A 라운드($4.5억 이상)를 연속 달성해 창업 약 14개월 만에 누적 조달액이 $6.9억을 상회했습니다. 특히 Pre-A 라운드는 중국 구신지능 역사상 최대 단일 라운드 기록으로, 고유창(高瓴)·홍삼(红杉, 세콰이어)의 재무 투자, 미뎬(美团)의 기석 전략 투자, TCL 등 산업 자본, 베이징·상하이 국유 자본이 동시에 참여하는 구조로 자본 시장의 전방위적 인정을 받았습니다.
화웨이 자율주행 CTO 천이룬, 바이두 아폴로 총재 리전위를 비롯한 핵심 5인이 상하이에서 TARS를 공식 창업했습니다. 창업팀 결성 소식이 알려지자 업계에서는 즉각 “천이룬이 팀을 이끈다, 대단하다(牛了). 리전위가 진을 친다, 안정적이다(稳了)”는 평가가 나왔습니다.
창업 불과 49일 만에 중국 구신지능 분야 역대 최대 엔젤 라운드 기록을 달성했습니다. 투자 기관 일동은 업계 최고 수준의 재무 투자자들로 구성됐습니다.
블루런(蓝驰창투) 관리 파트너 주텐위 평가: TARS의 3대 핵심 경쟁 우위는 ① 세계 최고 수준의 세계 모델 구축 능력과 초대규모 복잡 시스템의 엔지니어링 실현 능력 ② 로봇 본체 설계·운동 제어 알고리즘(소뇌 시스템)의 깊은 기술 축적과 소프트-하드웨어 일체화 납품 능력 ③ 목표 업계 핵심 문제에 대한 깊은 통찰과 고부가가치 응용 장면의 정밀 앵커링·완전 솔루션 납품 능력.
엔젤 라운드에 이어 빠르게 엔젤+ 라운드를 완료했습니다. 미뎬 전략 투자(美团战投)가 리드하며 산업 전략 투자자로서의 역할을 공식화했습니다. 미뎬의 참여는 배달·물류·도시 서비스 분야에서의 구신지능 응용이라는 명확한 사업 파트너십 가능성을 시사합니다. 이로써 TARS의 누적 조달액은 엔젤 라운드 포함 총 $2.42억(약 16.5억 위안)으로 확대됐습니다.
창업 14개월 만에 중국 구신지능 역대 최대 단일 라운드 기록을 달성했습니다. 재무·전략·산업·국유 자본 4개 차원의 투자자가 동시에 참여하는 복합 구조로 자본 시장의 전방위적 지지를 확인했습니다.
4개 투자자 차원 구조:
① 재무 투자자: 가오링창투·홍삼중국(红杉中国, Sequoia China) 공동 리드
② 전략 투자자: 미뎬 전략투자(기석 전략 주주로 대규모 추가 투자)·치밍창투·선형자본·블루런창투·상허자본·훙타이기금 기존 투자자 추가 투자
③ 산업 투자자: TCL산투(TCL产投)·푸텅자본(孚腾资本)·셔우청콩구(首程控股, 0697.HK)·젠파신싱투자(建发新兴投资)·헝쉬자본·궈치투자
④ 국유 자본: 베이징 로봇 산업발전 투자기금·상하이국투선도(上海国投先导) — 최초로 구신지능 기업 공동 투자
• 설립일: 2025년 2월 5일
• 엔젤 라운드: $1.2억 (2025.03 · 블루런+치밍 공동 리드) — 중국 구신지능 엔젤 라운드 최대 기록
• 엔젤+ 라운드: $1.22억 (2025.07 · 미뎬 전략 투자 리드)
• Pre-A 라운드: $4.5억+ (2026.04 · 가오링+홍삼 공동 리드) — 중국 구신지능 단일 라운드 최대 기록
• 누적 총 조달액: ~$6.92억 (창업 약 14개월)
• 주요 리드 투자자: 블루런창투·치밍창투(天사) → 미뎬(天A+) → 가오링+홍삼중국(Pre-A)
중국 구신지능 시장에는 위수커지(宇树科技)·즈위안로봇(智元机器人)·은하통용(银河通用)·싱하이도(星海图)·자변량로봇(自变量机器人) 등 다수의 경쟁자가 존재합니다. 그러나 대부분의 기업이 대형 모델(두뇌)·본체(하드웨어)·소프트웨어·부품 중 하나에만 집중하는 반면, TARS는 이 전체 스택을 동시에 보유한다는 구조적 차별화를 추구합니다.
화웨이 ADS CTO(천이룬)·화웨이 ‘천재 소년’ 수석 과학자(딩원차오)·화웨이 ADS 수석 아키텍트(천퉁칭) + 바이두 아폴로 총재(리전위)로 구성된 창업팀은 중국 자율주행 기술의 최전선을 대표합니다. 자율주행에서 검증된 인식-판단-결정의 전 스택 알고리즘 역량이 구신지능 분야에서 경쟁사 대비 수년 앞선 출발점을 제공합니다.
구신지능 업계에서 ① 구신 대형 모델 능력 ② 로봇 본체(하드웨어) 연구개발 능력 ③ 소프트-하드웨어 일체 제품 양산 능력을 동시에 보유한다고 주장하는 기업은 TARS가 유일합니다. 이 삼위일체 역량은 알고리즘 발전이 즉시 하드웨어에 구현되고, 양산 경험이 다시 알고리즘 최적화로 피드백되는 선순환 구조를 가능하게 합니다.
TARS가 개창한 Human-Centric 구신 데이터 엔진은 실제 세계에서 구신 데이터를 획득하는 능력을 도약적으로 향상시킵니다. 자율주행에서 쌓은 대규모 실제 환경 데이터 수집·처리 경험이 구신지능 데이터 엔진으로 그대로 이식됐습니다. 이 데이터 자산은 후발 경쟁자가 단기간에 따라잡기 어려운 핵심 해자(Moat)입니다.
미뎬 전략 투자(배달·물류·도시 서비스 응용 채널), TCL(소비 전자·공급망 생태계), 베이징·상하이 국유 자본(정부 조달 우선권·정책 지원)이 동시에 참여한 Pre-A 구조는 TARS를 단순한 기술 스타트업에서 ‘국가 구신지능 전략 기업’으로 포지셔닝합니다. 이는 향후 정부 인수·엔터프라이즈 계약 확보에서 구조적 우위를 제공합니다.
자동차·3C 전자 분야의 와이어 하네스 조립은 복잡한 변형체 특성으로 ‘공업 자동화의 가장 어려운 문제’로 불립니다. TARS의 A시리즈 로봇이 서브밀리미터급 정밀도로 이 작업을 수행할 수 있다면, 이는 단순 기술 시연이 아닌 즉각적인 대규모 제조 고객 확보로 연결됩니다. 이 ‘진짜 일하는 로봇’이 Pre-A 이후의 핵심 상업화 촉매가 될 것으로 전망됩니다.
자율주행의 엔드투엔드 인식-판단-결정 알고리즘과 대규모 실세계 데이터 수집·처리 경험은 구신지능의 핵심 기술 요소와 상당 부분 겹칩니다. 화웨이 ADS를 0에서 1로 구현한 팀이 동일한 방법론을 로봇에 적용하는 것은 신생 팀이 이론부터 시작하는 것과 근본적으로 다른 출발점입니다. 이 ‘이미 해봤다’는 실증 경험이 가장 강력한 진입 장벽입니다.