Spirit AI 千寻智能 Moz1 전신 고정밀 힘 제어 · Spirit v1.5 VLA 글로벌 1위 · CATL 납품 · 30일 내 ¥30억 · 유니콘
공업 로봇 2만대 납품 경험의 연쇄 창업자 韩峰涛와 버클리 출신 AI 과학자 高阳이 2024년 1월 창립 — 창립 2개월 만에 종자 라운드, 26개월 만에 유니콘 진입, Spirit v1.5로 미국 Pi0.5를 超越해 글로벌 오픈소스 구현 모델 1위를 달성한 중국 구현지능의 선봉 기업
Spirit AI(千寻智能, 千寻智能（杭州）科技有限公司)는 2024년 1월 杭州에서 韩峰涛(CEO), 高阳(공동창업자·수석 과학자), 郑灵茵(공동창업자)이 창립한 구현지능(Embodied AI) 전문 기업입니다. 세 창업자는 각각 AI 알고리즘·로봇 공학·상업화라는 핵심 역량을 분담해, 업계에서 보기 드문 “육각형 전사(六边形战士)” 창업팀을 구성했습니다. 창립 26개월 만에 유니콘(기업가치 ¥100억+) 지위를 달성하고, Spirit v1.5 VLA 모델로 미국 Pi0.5를 제치며 글로벌 구현지능 오픈소스 모델 1위를 기록했습니다.
浙江大学 졸업 후 2015년 珞石机器人(Rokae Robotics)을 공동 창업해 CTO를 역임했습니다. 10년간 수십 종의 로봇 모델을 개발·납품하며 중국 산업용 로봇 국산화율이 3%에서 50%+로 성장하는 과정을 직접 주도했습니다. 산업 로봇 누적 납품 대수 2만 대 이상이라는 엔지니어링 역량은 한국에서 비견할 창업자를 찾기 어려울 수준입니다.
2023년 ChatGPT가 전 세계를 강타하자, 韩峰涛는 “대형 모델이 로봇의 범용 두뇌이며, 이것이 진정한 기술 혁명”이라는 판단을 내렸습니다. 珞石가 IPO를 준비하던 시점임에도 과감히 떠나 AI+로봇 풀스택 구현지능 기업 창업을 결심했습니다. 그는 반년간 6,000개 이상의 연락처를 검토하고 100명 이상과 대면 미팅을 거쳐 고阳과 郑灵茵을 최종 공동창업자로 확정했습니다. 知乎에 게재한 만 자 글 《당 로봇이 대형 모델을 품을 때》는 그의 통찰을 가장 명확하게 보여주는 선언입니다.
졸업
핵심 역량
공동창업·CTO
2만대+ 납품
창업 결심
통합 비전
공동창업자 선발
최종 확정
창립·CEO
풀스택 플랫폼
1991년생. UC Berkeley에서 컴퓨터 비전 분야 거장 Trevor Darrell 지도하에 박사 취득. “버클리 귀국 4인방” 중 한 명. 현 清华大학 교차정보연구원 조교수·박사 지도교수로, 清华 시각 및 구현지능 실험실 주임을 겸하고 있습니다. 2017년부터 자율주행 엔드투엔드 AI 연구를 진행하며 인터넷 영상으로 모델 훈련하는 방법론을 개척했습니다. Spirit v1.5 VLA 모델 개발의 핵심 설계자이며, “데이터 다양성이 정밀도보다 중요하다”는 소위 “데이터 금자탑” 철학을 주창합니다. 투자자 평가: “팀 구성이 Pi(Physical Intelligence)와 Google DeepMind에 비견된다.”
산업 로봇 해외 사업의 선구자로, 무에서 유를 창조해 해외 사업 부서를 구축하고 다수의 해외 시장을 심층 개척해 상업화 성과를 빠르게 달성한 이력을 보유합니다. AI와 로봇 공학 창업자들이 공통적으로 취약한 B2B 영업·파트너십·운영 역량을 삼각 팀에서 담당합니다. CATL·JD.com 등 거대 기업과의 전략 파트너십 체결과 상업화 1호 배치를 이끌어낸 핵심 인물입니다.
Spirit AI는 AI 대형 모델 + 고성능 로봇 하드웨어의 풀스택 기술 폐루프를 핵심 경쟁력으로 합니다. 독자 VLA(Vision-Language-Action) 대형 모델 Spirit v1.5를 오픈소스로 공개해 글로벌 구현지능 1위를 달성하고, Moz1 전신 고정밀 힘 제어 휴머노이드 로봇을 CATL·JD.com에 납품하며 “실험실→산업 양산”의 분수령을 넘었습니다. 2026년 4월 기준 데이터 채집팀은 1,000명 규모로 확장 중이며, 누적 20만 시간+ 다종 실제 교류 데이터를 보유했습니다.
글로벌 1위
누적 보유
채집팀 규모
플러그인 성공률
4대 핵심 제품 및 기술 플랫폼:
2026년 1월 오픈소스 공개. RoboChallenge Table30 실기 평가에서 종합 점수 66.09·임무 성공률 50.33%로, 미국 Pi0.5(58.7점·42.67%)를 제치고 글로벌 1위 달성. 강력한 제로샷(Zero-shot) 일반화 능력으로, 추가 훈련 없이 유연 물체 조작(의류 정리)·경첩 조작·표면 닦기 등 복잡한 임무를 완수합니다. ‘데이터 금자탑’ 철학: 인터넷 영상 대규모 사전 훈련(세계 모델 매 프레임 예측 방식 대신) → 적은 파라미터로 더 나은 효과, 알고리즘 비용 90% 절감.
2025년 6월 국내 최초 출시. 26개 자유도 전신 일체화 힘 제어 관절, 각 관절 힘 센서 내장, 3지 영리한 손(三指灵巧手). 부하-자중비 1:1. 생산성급 구현지능 로봇으로 포지셔닝. CATL 배터리 팩 생산라인에서 플러그인 성공률 99%+·숙련 작업자 수준의 작업 리듬 달성. 유연한 물체(하네스 등) 조작 능력은 기존 산업 로봇의 미해결 과제를 해결합니다.
자체 개발 웨어러블 데이터 채집 장치(5세대). 기존 원격 조작 방식 대비 데이터 채집 비용 90% 절감. 인터넷 영상·원격 조작·웨어러블 채집 3가지 차원으로 데이터를 구축합니다. “불완전한 데이터(Dirty Data)를 통한 훈련”에서 더 가파른 스케일링 커브를 발견: 데이터의 다양성이 정밀도보다 훨씬 가치 있습니다. 2026년 총량 100만 시간 돌파 목표.
2024년 7월 첫 세대 원형 로봇 Moz0 탄생. 2025년 12월 CATL 中州 기지 투입 — 세계 최초 대규모 신에너지 배터리 생산라인 구현지능 생산선. “小墨(Xiao Mo)” 로봇이 1,000개 배터리 무결함 양산 완료. 2026년 3월 JD.com과 전략 파트너십 체결, Moz 로봇이 JD MALL 스마트 리테일 씬(고정밀 커피 제조 등)에 통합. “데이터 수집→모델 반복” 플라이휠 폐루프의 실제 상업 씬 검증 완료.
글로벌 기준선 초월 — Spirit v1.5 vs Pi0.5: 2026년 초 Spirit AI는 자체 개발 Spirit v1.5 VLA 모델을 오픈소스로 공개했습니다. RoboChallenge Table30 실기 평가에서 종합 점수 66.09(임무 성공률 50.33%)로 미국 Physical Intelligence(π)의 Pi0.5(58.7점·42.67%)를 제치고 글로벌 1위에 등극했습니다. 이는 중국 구현지능 모델이 글로벌 최고 수준에 진입했음을 공식 증명하는 이정표이며, 자금 집중이 최상위권에서만 이뤄지는 현재 경쟁 구도에서 Spirit AI의 “1군 입장권”을 확보한 결정적 사건입니다.
Spirit AI는 창립 2년간 총 6개 라운드에 걸쳐 ¥33.28억(약 USD $4.55억)을 조달했습니다. 2026년 2월 두 라운드로 ¥20억, 4월 ¥10억으로 30일 내 ¥30억 조달이라는 기록적 속도를 달성했습니다. 顺为자본(雷军)과 云锋基金(马云)이 처음으로 동일 구현지능 기업에 공동 투자한 상징적 사건으로도 주목받았습니다.
창립 7개월 만에 씨드+엔젤 두 라운드를 완료했습니다. 씨드 라운드 투자자: 顺为자본(小米系 雷军 펀드)·绿洲자본. 엔젤 라운드: 弘晖基金 주도, 达晨财智·千乘자본 참여. 이 자금으로 핵심 팀을 완성하고, 6개월 만에 Moz0 초대 원형 로봇을 탄생시켜 기술 검증을 완료했습니다.
CATL(宁德时代) 공동창업자이자 부이사장 李平이 직접 설립한 산업 펀드 柏睿자본이 독점 투자했습니다. 이는 단순한 재무 투자가 아니라, Spirit AI와 CATL 생태계의 전략적 연결을 의미합니다. 이후 CATL 中州 기지에 세계 최초 구현지능 배터리 생산라인 구축으로 이어진 전략적 씨앗입니다.
사우디 아람코(Saudi Aramco) 벤처 투자 부문 Prosperity7 Ventures(P7)가 주도했습니다. P7는 외부 기관 최대 주주(7.56% 보유)로 자리매김했습니다. 招商局创投·广发信德·靖亚资本·东方富海·华控基金 등 다수 기관이 깊이 참여했습니다. 이 자금으로 Spirit V1 VLA 모델 예고 버전 공개, Moz1 하드웨어 개발 가속이 이뤄졌습니다.
京东(JD.com)이 주도했습니다. 국가급 펀드인 中国互联网投资基金(중국인터넷투자기금)·浙江省科创母기금·华泰紫金·복星锐正 등 참여. JD.com은 재무 투자자를 넘어 Spirit AI의 상업화 파트너로 발전, 2026년 3월 Moz 로봇의 JD MALL 스마트 리테일 씬 도입으로 이어졌습니다. 老股东 전원 대액 추가 투자로 기존 주주 신뢰를 재확인했습니다.
한 달 사이 두 라운드를 연속 완료해 합계 ~¥20억을 조달하며 기업가치 ¥100억을 돌파했습니다. 창립 26개월 만의 유니콘 달성으로, 중국 구현지능 업계 최단 기록에 해당합니다.
참여 투자자: 云锋基金(马云/Jack Ma 펀드)·红杉中国(HongShan, 前 Sequoia China)·混沌투자(葛卫东) 등 최정상 기관. Synstellation Capital(哈勃投资·华为系)·TCL创投·明荟투자(汇川技术 회장 朱兴明 패밀리 오피스). 중경·항저우 국유자본 및 老股东 전원 대액 추가 인수.
顺为자본(雷军·Lei Jun)과 云锋基금(马云·Jack Ma)이 공동 주도했습니다. 이는 두 중국 IT 거인의 펀드가 동일한 구현지능 기업에 함께 투자하는 이례적 사건으로, 시장의 광범위한 주목을 받았습니다. 达晨财智·某头部 인민폐기금·银河源汇·图灵기금·新鼎자본·庚辛자본 등 중량급 기관 참여.
Caixin Global은 이 라운드를 “$145 million” 규모로 보도했습니다. 전월 ¥20억에 이어 30일 내 ¥30억 합계를 달성하며, 속도와 규모 면에서 중국 구현지능 트랙의 새로운 기록을 수립했습니다.
조달액
투자 라운드 수
(유니콘)
최단 기록
중국 구현지능 트랙에는 AgiBot·EngineAI·宇树·Galaxea AI 등 수십 개의 경쟁사가 있으며, 분기 내 40개 이상의 투자 이벤트가 발생하는 고온 경쟁 시장입니다. Spirit AI가 창립 2년 만에 기술·자본·상업화 세 차원 모두에서 1군 지위를 확보한 구조적 이유를 분석합니다.
RoboChallenge Table30에서 Pi0.5를 제친 것은 단순한 벤치마크 이상의 의미를 갖습니다. 자금이 최상위권에만 집중되는 현재 구현지능 경쟁 구도에서, Spirit v1.5의 글로벌 1위는 “1군 입장권”의 확보이자 투자자·전략 파트너에게 보내는 가장 강력한 신뢰 신호입니다. 顺为 파트너 耿益璇는 “千寻 팀은 처음부터 ‘어렵지만 옳은’ 길을 선택했다”며 ‘데이터 금자탑’ 철학과 저비용 데이터 채집이 업계 병목을 돌파했다고 평가했습니다.
CATL 中州 기지 세계 최초 구현지능 배터리 생산라인 투입은, 구현지능 기업들이 가장 넘기 어려운 “실험실 → 산업 양산”의 분수령을 Spirit AI가 이미 넘었음을 의미합니다. 배터리 플러그인 성공률 99%+, 무결함 1,000대 양산, 숙련 작업자 수준의 작업 리듬 달성은 투자자들에게 어떤 기술 지표보다 설득력 있는 상업화 증거입니다. “宁德时代 생산라인에 들어간 기업은 가장 엄격한 시험장과 가장 안정적인 주문원을 동시에 확보한 것”입니다.
구현지능의 핵심 병목은 고품질 물리 세계 데이터의 희소성과 고비용입니다. Spirit AI는 자체 개발 5세대 웨어러블 데이터 채집 기기로 비용을 90% 절감하고, “데이터 다양성이 정밀도보다 훨씬 가치 있다”는 통찰로 방향을 설정했습니다. 인터넷 영상·원격 조작·웨어러블 3차원 데이터를 결합해 이미 20만 시간+ 다종 실제 교류 데이터를 보유하고 있습니다. 2026년 100만 시간을 목표로 1,000명 데이터 채집팀을 운영하는 이 데이터 플라이휠은 경쟁사가 단기간에 복제하기 어려운 해자입니다.
Spirit AI의 주주 명단은 공업 제조(CATL 系 柏睿·汇川技术 패밀리 오피스)·물류유통(JD.com, 3.8% 보유)·소비전자(华为系 哈勃투자 1.18%·小米系 顺为 4.4%)·IT 거두(马云 云锋·红杉 HongShan)를 포괄합니다. 이 산업 주주 포진은 단순한 재무 투자를 넘어, 각 씬에서의 실제 배치 기회와 데이터 소스를 동시에 확보하는 “시나리오→데이터→모델 반환” 폐루프를 구성합니다. 이 복제 불가능한 생태계가 Spirit AI의 장기 해자입니다.
“2026년의 구현 AI는 2023년의 대형 모델과 매우 비슷할 것입니다. 충분한 자금을 확보하지 못하고 모델 성능이 최상위에 도달하지 못한다면, 게임에 참여할 기회조차 없습니다. 이 레이스에서 자금 조달은 ‘가속기’에서 ‘입장권’으로 변했습니다.”