Light Wheel Intelligence · 光轮智能
NVIDIA·Cruise·NIO에서 자율주행 시뮬레이션을 이끈 박사가 “GPU·CUDA가 대형 모델 시대의 인프라를 정의했다면, 우리는 Physical AI 시대의 데이터·시뮬레이션 인프라를 정의한다”고 선언 — 전 세계 상위 5개 세계 모델 연구팀 전부와 협업하는 유일한 기업이자 구체지능 데이터 분야 세계 최초 유니콘
Light Wheel Intelligence(光轮智能, Lightwheel AI)는 2023년 베이징에서 자율주행 시뮬레이션 분야 최고 전문가인 셰천 박사(谢晨, Dr. Steve Xie, CEO)를 중심으로 설립된 Physical AI 데이터 및 시뮬레이션 인프라 기업입니다. 셰천은 자율주행 시뮬레이션 연구 분야에서 수년간 NVIDIA·Cruise·NIO의 핵심 포지션을 역임하며, 생성형 AI와 시뮬레이션 기술을 융합하는 접근법을 선도했습니다. 창업의 직접적 계기는 Physical AI, 즉 구체지능(Embodied Intelligence)의 급속한 발전 속에서 모델 훈련과 평가를 위한 데이터·시뮬레이션 인프라가 구조적으로 부재하다는 확신에서 비롯됐습니다.
자율주행 시뮬레이션 분야 최고 전문가로, NVIDIA에서 자율주행 시뮬레이션 총괄 책임자(Lead)로 팀을 이끌며 생성형 AI를 시뮬레이션 기술에 통합하는 접근법을 개척했습니다. 이 기간 NVIDIA의 Isaac Lab Arena 모델 공동 개발에 핵심 역할을 담당했습니다. 이전에는 자율주행 스타트업 Cruise와 중국 전기차 기업 NIO에서도 시뮬레이션 관련 핵심 역할을 수행했습니다. 2023년 베이징에서 Light Wheel Intelligence를 창업하며 자율주행에서 구체지능(Embodied AI) 전반으로 적용 영역을 확장했습니다. 창업 2년여 만에 세계 최초 구체지능 데이터 유니콘을 달성한 것은 이 기술적 기반의 직접적 결과입니다.
세계 최초의 오픈소스 모듈식 포토리얼리스틱 자율주행 시뮬레이터 MARS를 주도적으로 개발한 시뮬레이션 기술 전문가입니다. MARS의 오픈소스 공개는 자율주행·구체지능 커뮤니티에서 광범위하게 채택됐으며, Light Wheel Intelligence의 기술적 권위를 연구 커뮤니티에서 빠르게 확립하는 기반이 됐습니다. 현재 World Layer의 물리 시뮬레이션 엔진·Sim-to-Real 방법론 전체의 연구 방향을 총괄합니다.
NVIDIA Research, Cruise, NIO, 상하이인공지능연구소(SAIL), 바이두, ByteDance AI Lab 등 중국·글로벌 AI 업계 최정상 기관 출신의 컴퓨터 비전·물리 시뮬레이션·머신러닝·로봇공학 전문가들로 구성됩니다. 100명 이상의 R&D 인력이 World·Behavior·Eval 3개 레이어 전반에 걸쳐 분산 배치돼 있습니다.
Light Wheel Intelligence의 핵심 제품은 World·Behavior·Eval 3레이어 구조의 구체지능 데이터·시뮬레이션 스케일러블 엔진입니다. 물리적으로 사실적인 시뮬레이션과 대규모 데이터 생성에서부터 모델 역량 평가까지 전체 파이프라인을 커버합니다. 세 레이어는 독립적으로 작동하는 동시에 자기 강화형 데이터 플라이휠을 형성하며, 각 사이클이 완료될수록 시뮬레이션 정확도·데이터셋 효율성·평가 포괄성이 동시에 향상됩니다.
Light Wheel Intelligence가 완전 자체 구축한 기술 스택으로, 솔빙(Solving)·측정(Measurement)·생성(Generation) 세 역량을 통합합니다. 고유 물리 솔버는 리지드 바디, 소프트 바디, 유체 역학을 포함한 다중 물리 도메인에서 고정밀·실시간 시뮬레이션을 지원합니다. 독자적 물리 측정 팩토리와 Sim-to-Real 벤치마킹 방법론, 대규모 비강체 자산 생성 역량을 결합해 물리적 사실성과 스케일러블 데이터 생산을 연결하는 폐쇄 루프를 형성합니다.
World Layer 위에 구축된 세계 최대 규모의 비구현 데이터 엔진입니다. 구체지능 데이터를 생산하는 두 가지 핵심 경로: ①시뮬레이션 기반 합성 데이터와 ②인간 비디오 데이터(EgoSuite)를 통합합니다. EgoSuite는 다양한 일상 환경에서 수집한 1인칭 시점(Egocentric) 인간 동작 데이터로, 로봇이 인간의 행동 패턴을 학습하는 핵심 소스입니다. 업계 최대 생산 용량을 보유하며, 이미 전 세계 구체지능 파운데이션 모델 팀에 고빈도·스케일러블 데이터 공급을 실현하고 있습니다.
업계 최초의 고난도 산업급 시뮬레이션 평가 플랫폼 RoboFinals를 출시했습니다. 최첨단 대형 모델을 벤치마킹하기 위한 표준화된 평가 프레임워크를 수립하고, 구체지능 업계 전반의 스케일러블 벤치마킹 생태계 발전을 촉진합니다. 阿里 通义千问과 협업해 RoboFinals-100 기반의 재현 가능하고 진단 가능한 산업급 평가 루프를 구축 중이며, 구체지능 AI 산업 평가의 표준화 기반을 확립합니다.
글로벌 파트너십 현황 — AI·로보틱스 생태계 전방위 협력:
Light Wheel Intelligence는 2023년 창업 이후 2026년 3월까지 Pre-A → Pre-A+ → A → A++ + A+++의 다단계 라운드를 통해 총 누적 수억 위안 이상을 조달했습니다. 2026년 3월 ¥10억 A++·A+++ 합산 라운드를 통해 구체지능 데이터 분야 세계 최초 유니콘으로 등극했습니다. 투자자 구성은 산업 파트너(新希望·三安光电 가족오피스·奥克斯·鼎石资管)·국유 과학기술 자본(建投华科·国方创新)·장기 투자 전문사(道禾长期投资)·민간 VC(清新资本)가 결합된 다계층 구조입니다.
奇绩创坛(Charge Ventures), 经纬创投(Matrix Partners China), 辰韬资本이 참여한 Pre-A 라운드입니다. 창업 후 1년 내 유치한 이 자금은 World Layer 물리 엔진의 초기 개발과 NVIDIA Isaac Lab Arena 공동 개발 기반을 마련했습니다. Matrix Partners China는 창업자 셰천의 기술적 배경과 구체지능 데이터 시장의 잠재력에 선제적으로 베팅했습니다.
북경시 인공지능산업투자기금(北京市人工智能産業投資基金)이 주도하고 经纬创投가 초과 팔로우온 투자를 단행했습니다. 베이징 시 산하 국유 AI 산업 펀드의 전략 투자는 Light Wheel Intelligence의 기술적 방향성이 중국 국가 AI 산업 전략과 정렬됐음을 의미합니다. 이 자금은 자율주행·구체지능 E2E 기술 경로의 R&D 고도화와 상업 확장에 투입됐습니다.
2024년 10월 经纬创투가 단독으로 Pre-A+ 추가 라운드를 완료했습니다. 36Kr이 보도한 이 라운드는 经纬创투가 Light Wheel Intelligence에 대해 세 번째 연속 투자를 단행한 것으로, LightwheelOcc 오픈소스(상하이AI연구소 공동, 3D Occupancy 합성 데이터셋) 공개와 글로벌 고객 확보 가속이 팔로우온 결정을 이끌었습니다.
三七互娱(37Games, 중국 대형 게임사)와 东方富海(Orient Fortune Capital)가 공동 리드한 Series A입니다. 게임사 三七互娱의 참여는 단순 재무 투자를 넘어, 고품질 3D 에셋 생성·물리 시뮬레이션 데이터에 대한 게임 산업의 자체 수요와 Light Wheel Intelligence의 역량이 전략적으로 맞닿는 지점을 반영합니다. 이 라운드 완료 후 Light Wheel Intelligence는 글로벌 구체지능 파운데이션 모델 팀들에 대한 공급 시장 지위를 공식화했습니다.
Series A 추가 클로즈로 수억 위안을 조달했습니다. 이 시점 Light Wheel Intelligence는 2025년 연간 총매출이 전년 대비 10배 성장하는 확인된 상업화 실적을 보유했으며, 글로벌 상위 5개 세계 모델 연구팀 전부와의 협업 및 LeIsaac의 HuggingFace 표준 문서화가 기업 가치를 추가적으로 검증했습니다.
산업 전략 투자자: 新希望集团(New Hope Group), 鼎邦投資(三安光電 회장 가족오피스), 奥克斯集团(AUX Group), 鼎石資産管理(Dingshi Asset Management).
재무 투자자: 建投华科(CCB Sci-Tech), 国方创新(Guofang Innovation), 道禾长期投資(Daohe Long-term Investment), 清新资本(Qingxin Capital).
이 라운드를 통해 Light Wheel Intelligence는 구체지능 데이터 분야 세계 최초 유니콘으로 등극했습니다. 新希望集团(식품·농업 대기업)·AUX Group(가전·에너지)·三安光電 가족오피스(반도체)의 참여는 다양한 실제 산업 현장의 구체지능 배포 시나리오를 Light Wheel Intelligence의 데이터 생산 역량에 연결하는 전략적 의미를 갖습니다. 자금은 물리 시뮬레이션 엔진 고도화·대규모 모델 평가 시스템 업그레이드·글로벌 납품 확장에 집중 투입됩니다.
구체지능 데이터·시뮬레이션 시장에는 Scale AI(미국, 데이터 레이블링·합성 데이터), Synthesis AI, NVIDIA Omniverse(자체 시뮬레이션 플랫폼), 중국의 RoboData·OpenDI 등이 있습니다. Light Wheel Intelligence가 이 시장에서 구조적으로 차별화되는 지점은 완전 통합 3레이어 아키텍처와 NVIDIA와의 깊은 공동 개발 관계, 그리고 글로벌 최상위 팀 전부와의 협업이라는 세 축입니다.
경쟁사 대부분은 합성 데이터 생성 또는 평가 플랫폼 중 하나에 특화됩니다. Light Wheel Intelligence는 물리 시뮬레이션 엔진(World)·데이터 생산(Behavior)·모델 평가(Eval)를 단일 자기 강화 플라이휠로 통합한 세계 유일한 기업입니다. 각 레이어가 다음 레이어를 개선하는 피드백 루프는 사이클이 반복될수록 경쟁사 대비 기술 격차를 기하급수적으로 확대합니다. 이 통합 아키텍처가 “3대 상업화 분야 전부에서 스케일 납품이 가능한 세계 유일 기업”이라는 지위의 기술적 기반입니다.
NVIDIA Isaac Lab Arena를 NVIDIA와 공동 오픈소스로 공개했으며, Light Wheel Intelligence의 자체 시뮬레이션 워크플로 LeIsaac이 HuggingFace(세계 최대 AI 오픈소스 커뮤니티) 공식 문서에 포함돼 수백만 개발자의 표준 시뮬레이션 워크플로가 됐습니다. 이 표준화 지위는 단순한 제품 우위를 넘어, 구체지능 개발 생태계 전체가 Light Wheel Intelligence의 방법론 위에서 구축되는 구조를 만들어냅니다.
글로벌 상위 5개 세계 모델 연구팀 모두가 Light Wheel Intelligence와 협업 관계를 맺고 있습니다. NVIDIA·Google·Figure AI·1X Technologies와의 파트너십과 함께, 전 세계 주요 구체지능팀이 사용하는 시뮬레이션 자산의 80% 이상이 Light Wheel Intelligence에서 나옵니다. 이 생태계 위상은 단순한 공급자 관계를 넘어, 구체지능 분야에서 인프라 표준 정의자로서의 네트워크 효과를 만들어냅니다.
2025년 총매출이 전년 대비 10배 성장했으며, 2026년 Q1 단일 분기 매출이 2025년 연간 전체를 초과할 것으로 예상됩니다. 이는 구체지능 데이터·시뮬레이션 시장이 구조적 폭발 단계에 진입했으며, Light Wheel Intelligence가 이 수요를 독점적으로 포착하고 있음을 의미합니다. 로봇 제조사가 양산으로 전환할수록 Light Wheel Intelligence에 대한 데이터·시뮬레이션 수요는 비선형적으로 증가하는 구조입니다.
셰천 박사의 비전이 시사하는 것: “GPU와 CUDA가 대형 모델 시대의 컴퓨팅 인프라를 정의했다면, Light Wheel Intelligence는 Physical AI 시대의 데이터·시뮬레이션 인프라를 정의하고 있다.” 이 비전은 Light Wheel Intelligence를 단순한 로봇 데이터 공급사가 아니라, 향후 모든 구체지능 시스템이 그 위에서 구축되어야 하는 핵심 인프라 레이어로 포지셔닝합니다. NVIDIA의 CUDA가 GPU 컴퓨팅 생태계 전체를 장악한 것처럼, Light Wheel Intelligence는 Physical AI 생태계 전체를 아우르는 데이터·시뮬레이션 표준을 선점하려는 전략입니다.