Zero One Auto · 零一汽车
전 세계 자율주행 트럭 나스닥 1호 상장사 TuSimple의 공동창업자가 “소프트웨어 외주가 아닌 차량 플랫폼 자체를 장악해야 진짜 자율주행이 가능하다”는 확신으로 다시 창업 — 창업 4년 만에 누적 ¥170억 조달, 2025년 신에너지 중형 트럭 중 가장 빠른 성장세, 2026년 무인 상업 운영 개시를 목표로 중국 물류 전기화의 핵심 기업으로 부상했다
Zero One Auto(零一汽车, 영문명 Zeron)는 2022년 4월 장쑤성 타이창(太倉)에서 황쩌화(黃澤鏵, Huang Zehua)와 장훙쑹(張紅松, Zhang Hongsong), 장웨이(張偉, Zhang Wei)가 공동창업한 신에너지 지능형 중형 트럭 기업입니다. 회사의 핵심 명제는 창업 첫날부터 명확했습니다. “정방향 설계(正向設計)로 만든 차량 플랫폼 없이는 진정한 자동화는 없다”. 기존 경쟁자들이 디젤 트럭을 개조하거나 자율주행 소프트웨어를 외주화하는 방식을 택했다면, Zero One은 처음부터 신에너지와 자율주행을 하나의 통합된 아키텍처로 설계했습니다.
카네기멜론대(CMU) 로보틱스 석사. 자율주행 전 세계 1호 나스닥 상장사 TuSimple(투신미래)의 공동창업자이자 엔지니어링 파트너·수석 VP(하드웨어 총괄). 컴퓨터 비전 다년 연구 경험. TuSimple에서 소프트웨어 중심의 자율주행 한계를 직접 목격한 후, “차량이 곧 플랫폼”이라는 확신을 갖고 귀국해 Zero One을 창업. 2024 CVPR 자율주행 챌린지 준우승(NVIDIA 다음, 순수 시각 솔루션 사용) 당시 리더.
三一重工(Sany Heavy Industry) 산하 삼이중카(三一重卡) 총경리, 北汽福田(Foton)-다임러 부총재로 중국 중형 트럭 제조 현장을 십수 년간 지휘한 베테랑. 황쩌화가 “제조·공급망 운영 경험이 초기 한정 자원을 극대화하는 데 결정적이었다”고 직접 인정. 전통 제조업의 깊은 지식이 Zero One의 빠른 양산 실현에 핵심 기여.
중국 최대 중형 트럭 기업 중 하나인 中國重汽(Sinotruk) 집행이사, 福田戴姆勒(Foton Daimler) 집행부총재 역임. 장훙쑹과 함께 Zero One의 정규 제조·생산 체계 구축을 이끌었습니다. 두 장씨 공동창업자의 조합은 중국 중형 트럭 제조 산업의 핵심 인적 네트워크를 Zero One이 직접 보유하게 함으로써, 공급망 협력과 고객 신뢰 확보에 결정적 역할을 했습니다.
UC샌디에이고 교수 경력을 보유한 컴퓨터 비전·자율주행 전문가로, Zero One의 단대단 자율주행 기술 개발을 이끌고 있습니다. 황쩌화와 함께 2024 CVPR 챌린지 준우승을 달성한 자율주행 기술팀의 핵심입니다. 현재 팀의 43% 이상이 석사 이상 학력을 보유하며, 약 300명 규모의 고밀도 조직입니다.
Zero One Auto는 “소프트웨어+하드웨어+데이터” 수직 통합 전략을 핵심으로 합니다. 기존 내연기관 개조 방식이나 자율주행 소프트웨어를 외부에 의존하는 경쟁 방식과 달리, Zero One은 배터리 섀시 통합 구조, 전기 구동 리어 액슬, 열관리 시스템, 스티어-바이-와이어(線控 底盘) 등 핵심 시스템을 모두 자체 개발해 자율주행을 위한 하드웨어 기반을 완성한 후 단대단(End-to-End) AI 자율주행 시스템을 내부에서 구축합니다. 황쩌화는 이를 “맥북(MacBook)처럼 하드웨어와 소프트웨어가 완전히 통합된 경험”을 만드는 것에 비유합니다.
| 제품 / 시스템 | 구분 | 핵심 사양 및 특징 | 상태 |
|---|---|---|---|
| 징즈(惊蛰, Jingzhe) | 1세대 플랫폼 | 신에너지 단거리 중형 트럭 1호. 860마력 자체 개발 전기구동 리어 액슬(업계 최초 4합1 통합형 — 전동기·변속기·차축·PTO 통합). 디젤 개조형 대비 kWh/km 0.2~0.3 절감(에너지 비용 20% 절감) | 양산·납품 중 |
| 샤오만(小满, Xiaoman) | 1세대 플랫폼 | 400kWh·600kWh 2가지 배터리 용량, 경량형·복합형 2개 버전. 전기 배터리 직접 통합 섀시(배터리-섀시 통합 아키텍처). T700 고강도 강철 프레임(강도 25~100% 향상, 중량 20~30% 감소) | 양산·납품 중 |
| 워터드롭(水滴) 스티어-바이-와이어 | 핵심 하드웨어 | 업계 최초 규모화 양산 가능한 이중 리던던트(Redundant) 스티어-바이-와이어 섀시. L4 자율주행 사전 센서·선제어 내장(하드웨어 탈착 가능, 소프트웨어 OTA 업그레이드 가능) | 양산 탑재 |
| ZSD 슈퍼 드라이버(단대단 자율주행) | 자율주행 AI | 멀티모달 대형 모델 기반 단대단(End-to-End) 자율주행 시스템. 순수 시각 방식으로 2024 CVPR 자율주행 챌린지 준우승(NVIDIA 다음). 실제 물류 시나리오 실도로 테스트 진행 중 | 실도로 테스트 |
| 2.0 플랫폼 (개발 중) | 차세대 플랫폼 | 완전 정방향 신에너지+자율주행 통합 설계 차세대 차량 플랫폼. 1.0 플랫폼 상업화 및 데이터 축적을 기반으로 개발 예정 | 개발 중 |
황쩌화는 “Zero One의 앞길은 모두 공개되어 있다”고 말합니다. 1단계: 양산 차량으로 시장 진입 → 2단계: 규모화 자율주행 낙지 → 3단계: 무인 물류 운영 네트워크 구축. 각 단계가 쌓이면 결국 “트럭 업계의 특슬라(Tesla)”가 되는 것이 목표입니다. 중형 트럭 1대가 생성하는 실세계 주행 데이터는 승용차 대비 훨씬 많고 가치 있으며, 이것이 Zero One이 단순 제조사가 아닌 데이터·AI 플랫폼 기업으로 진화하는 경로입니다.
Zero One Auto는 2022년 창업 후 1년 이내에 세 차례 투자를 유치하며 빠르게 자본화됐습니다. 2024~2025년에는 A1·A2·A3 라운드를 연달아 완료했으며, 2025년 중반 ¥50억 Series A, 2026년 3월 ¥120억 대형 라운드로 누적 ¥170억 이상을 조달했습니다. 최신 라운드는 CATL(닝더 시다이, 세계 최대 배터리 제조사) 산하 투자 플랫폼 Puquan Capital이 리드하고, 자율주행 전문사 Momenta와 NIO Capital이 공동 참여하는 구조로, 배터리-자율주행-전기차 생태계의 전략적 연대가 Zero One 뒤에 결집됐음을 보여줍니다.
창업 후 1년 이내에 세 차례의 투자 유치를 완료했습니다. 天善资本(Tianshanventures) 창립 파트너 丛真은 “정방향 설계 순수 전기 중형 트럭이 업계의 미래이며, Zero One의 ‘지능운전+전통 제조’ 조합에 주목한다”고 평가했습니다. 联想创投(Lenovo Ventures) 파트너 宋春雨는 “지능형 전기 중형 트럭은 확실한 발전 추세이며, 고속도로 간선 물류는 조 위안 규모의 수직 시장”이라고 밝혔습니다. 이 초기 자금이 1세대 플랫폼(징즈·샤오만) 개발에 사용됐습니다.
자율주행 전문사 Momenta(모멘타)가 전략적 투자자로 처음 진입한 라운드입니다. 星航创投·晨道资本이 공동 리드했으며, 国发文新·楼东产业基金·得嘉资本·信景富盈·远景资本·彩通资本·活水资本 등이 참여했습니다. 2024년 6월 CVPR 자율주행 챌린지 준우승(NVIDIA 다음)이 이 라운드의 결정적 촉매였습니다. 기존 주주 Tianshan Capital도 재참여했습니다. 이 시점부터 Zero One은 단순 전기 트럭 제조사에서 자율주행 기술 회사로 포지셔닝을 강화했습니다.
Momenta가 이 라운드에서도 리드 투자자로 참여했습니다. 이는 Momenta가 Zero One에 4회 연속 투자한 것으로, Momenta CEO 조쉬둥(曹旭东)의 “지난 몇 년간 팀의 꾸준한 진전을 직접 목격했다”는 발언이 반복 투자의 이유를 설명합니다. NIO Capital(蔚来资本)이 이 라운드에서 처음 참여했습니다. 2025년 하반기 납품 대수 300% 급성장의 재무적 기반이 된 라운드이며, 황쩌화는 이 시점 “2026년 5,000대 납품 달성 시 손익분기점에 도달할 것”이라고 공식 발표했습니다.
세계 최대 배터리 제조사 CATL(닝더 시다이, 寧德時代) 산하 투자 플랫폼 Puquan Capital(普泉资本)이 리드 투자자로 처음 등장했습니다. Momenta(자율주행·5회 연속 투자)와 NIO Capital(蔚来资本)이 공동 리드로 함께했으며, 복수의 기관 투자자가 팔로우온으로 참여했습니다.
이번 라운드의 3대 전략적 의미:
① CATL의 참여: 차세대 대용량 배터리 팩 수요 창출원으로서 전기 중형 트럭에 대한 공급망 전략 투자. 충전 네트워크 인프라 협력 가능성 포함
② Momenta의 5회 연속 투자: 자율주행 소프트웨어 생태계 파트너로서 Zero One을 핵심 하드웨어 플랫폼으로 낙점
③ NIO Capital의 재참여: 프리미엄 EV 브랜드 NIO의 생태계 내 전기 화물 운송 영역 확장 의지 반영
중국 신에너지 중형 트럭 시장에는 삼이중카(Sany Truck), 吉利원청(Geely Yuancheng), DeepWay(바이두 계열), 前晨汽車 등 다양한 참여자들이 존재합니다. 그러나 전기화+자율주행을 동시에, 정방향으로 통합 설계한 차량 플랫폼을 보유하면서 양산과 배송을 실현한 기업은 매우 제한적입니다. Zero One이 구조적으로 차별화되는 지점은 다음과 같습니다.
기존 트럭 제조사는 공급망 통합자에 불과합니다. Zero One은 전기 구동 리어 액슬, 배터리-섀시 통합 아키텍처, 열관리 시스템, 스티어-바이-와이어까지 핵심 시스템을 자체 개발합니다. 이 수직 통합이 “알고리즘이 아무리 좋아도 외부 하드웨어 위에서는 진정한 자율주행이 불가능하다”는 황쩌화의 철학을 실현하며, 동시에 경쟁자가 단기간 복제하기 어려운 하드웨어 해자를 만들어냅니다.
2024 CVPR 자율주행 챌린지에서 143개 국제팀 중 NVIDIA 다음 준우승을 달성했습니다. 순수 시각 방식으로 대형 경쟁사들을 앞섰습니다. 핵심은 1.0 플랫폼 1,600대가 실도로에서 생성하는 물류 실주행 데이터입니다. 이 데이터가 ZSD 슈퍼 드라이버 모델 훈련에 투입되며, 납품 대수가 늘수록 데이터 규모가 커지고 모델이 강화되는 자기 강화 루프를 형성합니다.
Zero One의 독자 개발 전기구동 리어 액슬은 860마력으로, 대부분의 플래그십 디젤 모델(600마력 이하)을 능가합니다. 디젤 개조형 전기 모델(500마력 미만) 대비로도 월등합니다. 효율적인 자체 파워트레인 덕분에 km당 전력 소비가 개조형 전기 트럭 대비 0.2~0.3kWh 낮아 에너지 비용을 20% 절감할 수 있습니다. 이 성능 우위가 차량 구매 결정에서 총소유비용(TCO) 경쟁력을 만들어냅니다.
세계 최대 배터리 제조사 CATL, 가장 빠르게 성장하는 자율주행 솔루션 기업 Momenta, 프리미엄 EV 브랜드 NIO가 모두 주주로 참여합니다. 이들은 단순 재무 투자자가 아닌 Zero One의 핵심 공급망(배터리)·기술 생태계(자율주행)·고객 네트워크(EV 생태계)를 각각 대표합니다. Momenta의 5회 연속 투자는 이 파트너십의 깊이를 가장 선명하게 보여주는 지표입니다.
2025년 중국 신에너지 중형 트럭 판매량은 전년 대비 182% 성장한 231,100대를 기록했으며, 2025년 12월 단일 월 침투율이 53.89%를 돌파하며 구조적 전환을 선언했습니다. 이 시장 성장이 Zero One에게는 단순한 수혜가 아닙니다. 플릿 운영자들이 연료 비용, 탄소 감축 의무, 규제 압박을 동시에 고려하는 상황에서 TCO 우위와 자율주행 역량을 모두 갖춘 Zero One이 구매 결정의 최우선 후보로 부상합니다.
황쩌화는 “자율주행 중형 트럭의 종국적 시각에서 차량·두뇌·데이터·비즈니스 형태 4가지 요소를 동시에 갖춘 기업은 매우 희소하다”고 강조합니다. Zero One은 이 4요소를 모두 내재화하는 유일한 중국 기업을 목표로 합니다. 신에너지 중형 트럭 제조에서 시작하지만, 자율주행 역량 축적 후 무인 물류 운영 네트워크를 구축하는 것이 장기 목표이며, 전 세계 물류 트럭 시장($조 규모)을 겨냥하는 글로벌 플랫폼 기업으로 진화하는 로드맵을 갖고 있습니다.
투자자의 시각이 시사하는 것: Momenta CEO 조쉬둥이 5번 연속으로 Zero One에 투자하며 “자율주행 중형 트럭의 잠재력은 엄청나다”고 밝힌 것은, 단순한 자동차 투자가 아닌 자율주행 AI 플랫폼의 거대한 하드웨어 배포 채널로 Zero One을 바라보는 시각을 반영합니다. CATL의 진입은 대용량 배터리의 가장 큰 잠재 수요자를 공급망 파트너이자 전략 투자자로 묶어두는 구조를 완성합니다. 이 전략 자본의 집결은 Zero One을 단순 트럭 스타트업에서 중국 물류 전기화·자율화의 핵심 인프라 플랫폼으로 재정의하는 과정입니다.